Na pele do camaleão encontram-se umas células chamadas cromatóforos, as quais contêm pigmentos de diferentes cores. Estas células podem contrair-se ou dilatar-se, conforme as reacções nervosas do animal, e provocar uma repartição desigual dos pigmentos, o que implica as modificações de cor.

Estas modificações variam com a temperatura, a luz, a humidade, mas também com o humor do réptil. Um camaleão torna-se não vermelho, mas preto com a cólera; quando calmo, volta a verde.